In questo libro Attilio Brilli racconta, attraverso lettere e diari privati illustri viaggiatori in cui vengono messi in luce, da un lato, umori, reticenze e brame segrete che il viaggiatore non oserebbe rendere pubbliche, e dall'altro pene e delizie nell'uso della diligenza di posta o della carrozza privata, nonché delle soste nelle locande. 
Non manca una rassegna completa del guardaroba e del bagaglio del viaggiatore.

IL FRAGORE DELLE RUOTE
La berlina di Napoleone - Metamorfosi della carrozza - Il vetturino non è uno stinco di santo - Un sonno sballottato - La carrozza di famiglia - La vettura attrezzata - La danza delle ore - Avviso ai naviganti - Il fumo della vaporiera - Il ritorno della carrozza, ma senza cavalli - Una bizzarra appendice, il velocipede

L’asperità che, in ogni parte d’Europa, caratterizza le vie regie e i percorsi battuti dalle messaggerie postal, prima del Settecento, rende assai più frequente l’impiego del cavallo o di ancor meno nobile cavalcatura, rispetto a quello del carro a due ruote o della carretta a quattro ruote.
Le caratteristiche della carretta, goffo antenato della carrozza, ne limitano l’impiego a zone pianeggianti e a tratti relativamente dritti.
A partire dal Cinquecento, la più importante innovazione concernente la carrozza è l’isolamento del corpo centrale, con l’abitacolo dei passeggeri, dalla struttura del veicolo per mezzo di catene o di cinghie che lo tengono in sospensione, neutralizzando per quanto possibile le scosse della strada.
Con l’avvento del secolo d’oro dei viaggi, il Settecento, le descrizioni di carrozze sono moltissime e non si limitano a istituire una continua relazione tra l’evoluzione tecnica e la comodità del veicolo.
Agli inizi dell’Ottocento le carrozze di posta subiscono sostanziali modifiche, sia per quanto concerne il trasporto dei passeggeri, sia pe quanto riguarda le caratteristiche tecniche.

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