Il velcro fu inventato nel 1941 dall'ingegnere svizzero George de Mestral. Durante una passeggiata una decina di anni prima, aveva notato come alcune piante si attaccassero ai suoi vestiti e al pelo del suo cane. Esaminandole al microscopio, scoprì che i fiori di queste piante erano coperti da piccoli uncini che si agganciavano ai fili dei tessuti. 

Ispirato da questo meccanismo naturale, de Mestral sviluppò un sistema di chiusura a due componenti, uno con piccoli uncini e l'altro con piccoli anelli, creando così il Velcro. Questa invenzione trovò rapidamente applicazioni in vari settori, dall'abbigliamento all'industria aerospaziale.