Mentre fin qui abbiamo considerato i princìpi estrinseci della moralità, quelli che la determinano dal di fuori, e cioè il fine ultimo e la legge, ora studieremo ì princìpi intrinseci, interiori al soggetto della legge. Tra questi princìpi, uno (la volontà libera) specifica gli atti umani nel loro essere fisico, altri (moralità oggettiva e soggettiva) li specificano nel loro essere morale, e altri (imputabilità, merito e demerito, virtù e vizi) determinano, infine, le proprietà e le conseguenze. Come sappiamo l'atto umano, considerato nella sua essenza fisica, è un atto compiuto dall'uomo e che all'uomo appartiene in proprio e lo specifica; è, dunque, un atto che procede da una volontà libera. Questa definizione è però assai generica ed esige diverse precisazioni relative sia alla natura e alle condizioni d'esercizio della volontà libera, che alle influenze che possono limitarne l'ampiezza e l'efficacia.