אביתר (נאפו) נולד לברוך וחיה בט' ניסן תשמב וגדל בכפר חסידים. אח לאביגל, אפרת ואלידע. למד בישיבה בחיספין ולאחר מכן בישיבת ההסדר בצפת והתגייס לצה"ל ושירת בתותחנים.

מגיל צעיר אביתר בלט בנטייתו לאמנות המשחק בתיאטרון ובעיקר בתיאטרון הקומי. הוא שיחק בתאטרון צפת, אספקלריא ובסדנאות תיאטרוני רחוב שונים ועוד.

ביום שלישי, כ' אייר תשע"ג, - 30/04/2013 - כאשר המתין אביתר בתחנת אוטובוס בצומת תפוח בשומרון, התנפל עליו ערבי ורצח אותו בדקירות והשליכו לתעלה שמאחורי החנה. המחבל נטל את אקדחו של אביתר, ירה לעבור ופגע בו פעם נוספת. לאחר מכן ירה לעבר עוברי אורח נוספים עד שנתפס בידי כוחות הבטחון.

הביתר היה בן 31 במותו, והוא הובא למנוחות בבית העלמין בכפר חסידים. הוא הותיר אחריו אישה, ארבעה בנים ובת. הורים, שתי אחיות ואח.