Pod koniec XIV wieku w dokumentach historycznych, po raz pierwszy pojawiła się nazwa Pieczonogi. Wiemy, że w XV wieku podzieliły się one na Małe i Duże. Należały wtedy do bardzo ważnej postaci - Andrzeja Oleśnickiego, herbu Dębno.
Dla niektórych jednak, bardziej ekscytująca niż historia, jest nazwa wsi - czyli Pieczonogi. U jednych budzi to skojarzenia kulinarne, zdaniem innych sugeruje średniowieczne tortury lub sposób leczenia pewnych dolegliwości. Natomiast według ekspertów, prawda jest jeszcze inna - jaka... O tym opowiadają w programie "Moc Historii" Cezary Jastrzębski i Robert Kałuża.