În Psalmii 32 și 51, printre alții, David vorbește despre emoții cu care ne putem raporta cu toții: sentimentele asociate cu vinovăția. Psalmii de mărturisire și iertare ne arată ușurarea și bucuria găsite în iertarea de către Dumnezeu a păcatului nostru și binecuvântările harului și restaurării lui Dumnezeu. Psalmul 139 descrie Dumnezeul căruia ne rugăm. Dumnezeu știe și înțelege totul despre noi, așa că El este sfătuitorul perfect în vremuri de dificultate.