Data la sua collocazione sul confine nord-occidentale, la Versilia assunse una crescente importanza strategica e dopo la nascita del Granducato mediceo. Cosimo I si preoccupò immediatamente di consolidarvi la presenza fiorentina, facendo edificare una residenza fortificata, sia per ospitarlo durante i soggiorni nell’area, sia per disporre di un bastione in caso di incursioni da Massa o da Lucca. I lavori furono eseguiti tra 1560 e 1564 e il risultato fu una villa-fortezza dalla struttura solida e compatta con spigoli rinforzati e feritoie al pian terreno.